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YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021

这篇paper 是旷视做的。 这篇paper将anchor-free与decoupled head引入了YOLO系列。 代码上提供了完整的ONNX, TensorRT, NCNN等支持。性能上有了不错的提升.

核心新的内容:

  • Anchor Free
  • Decoupled Head
  • label assignment with SimOTA

Anchor Free

这篇paper采用的方案与FCOS的相似但是有一定不同,四个输出值分别为到左上角的距离,以及框的宽和高;正样本分配方案也如下面的讨论,有所不同

Decoupled Head

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label assignment with SimOTA

这个方法基于 OTA的做法。但是没有采用sinkhorn迭代来优化分配方案,只是计算了cost matrix之后,对每一个ground truth选取cost最小的前k个值. k采用动态估计方法,算法与OTA一致.