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Monocular 3D Object Detection in Autonomous Driving — A Review

这是一篇Medium上的一个作者对2019单目3D检测的一个总结，原文连接.

并带有一张很系统的总结表 作者将3D检测划分为4类:

1. Representation transformation; (BEV transform or Pseudo-lidar)
2. Keypoints and shape;
3. Distance from Constraints;
4. Direct 3D proposal;