VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation
这篇paper是车辆的轨迹预测中值得关注的思路
主要的思路是使用多项式去表达临近车道,并使用GNN/attention去融合道路信息,而不是用图像级别的rasterized HD map.
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主要的思路是使用多项式去表达临近车道,并使用GNN/attention去融合道路信息,而不是用图像级别的rasterized HD map.
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