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FlowNet and Variants

这里综合记录FlowNet以及它的一些变体

FlowNet Base

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这篇paper是flownet的第一篇。提出使用sliding disparity 以及correlation.

$$c\left(\mathbf{x}_{1}, \mathbf{x}_{2}\right)=\sum_{\mathbf{o} \in[-k, k] \times[-k, k]}\left\langle\mathbf{f}_{1}\left(\mathbf{x}_{1}+\mathbf{o}\right), \mathbf{f}_{2}\left(\mathbf{x}_{2}+\mathbf{o}\right)\right\rangle$$

FlowNet 2

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FlowNetC与第一paper的一致。而FlowNetS则为直接的encoder-decoder. 本文代码有 channelnorm, correlation, resample_2d的cuda实现。