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SSD: Single Shot MultiBox Detector

训练loss由定位与分类两个部分组成

关于定位loss:

分为框的中点的x，y与宽度与高度。 x, y的目标值为(注意不同分辨率中格子的宽度是不同的) $$\frac{实际中点的位置-格子中点的位置}{格子宽度}$$ 而宽度与高度的目标值为 $$log\frac{目标长宽}{格子长宽}$$