核心是一个模仿学习，输出舵角以及碰撞概率，碰撞概率来自于作者额外手工标注的数据集。
突出的结果是用无人车收集的数据能够扩展到无人机使用。
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核心是一个模仿学习，输出舵角以及碰撞概率，碰撞概率来自于作者额外手工标注的数据集。