4D Spatio-Temporal ConvNets: Minkowski Convolutional Neural Networks

这篇论文使用稀疏矢量、广义稀疏卷积，拓展了3D、4D卷积，加速了稀疏的点云的高维卷积。

目前没看懂原理，而且有大量基于GPU cuda的工程工作。