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4D Spatio-Temporal ConvNets: Minkowski Convolutional Neural Networks

这篇论文使用稀疏矢量、广义稀疏卷积,拓展了3D、4D卷积,加速了稀疏的点云的高维卷积。

目前没看懂原理,而且有大量基于GPU cuda的工程工作。