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CenterNet for Point cloud

这里引入两篇paper，都使用object as point作为基础进行object 3D detection.

Center-based 3D Object Detection and Tracking

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这篇是Xingyi Zhou组的官方延续代码，主要修改，Heat Map调整了 正样本的覆盖面积。Detection head增加了可变形卷积。使用基于半径的NMS取代基于IOU的NMS；两轴翻转的数据增强

AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection

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